Cấu trúc giảm tốc

Hộp giảm tốc là một thiết bị cơ khí giúp giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn thông qua hộp số. Cấu trúc của nó chủ yếu bao gồm các thành phần cốt lõi như trục đầu vào, trục đầu ra, bộ bánh răng, vòng bi, vỏ và vòng đệm.

Tùy thuộc vào phương pháp truyền động, bộ giảm tốc có thể được chia thành nhiều loại khác nhau, bao gồm bộ giảm tốc bánh răng hành tinh, bộ giảm tốc bánh răng sâu và bộ giảm tốc điều hòa. Trong số đó, bộ giảm tốc bánh răng hành tinh được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực truyền động chính xác do cấu trúc nhỏ gọn, hiệu suất truyền cao (thường trên 95%) và khả năng chịu tải-mạnh (mô-men xoắn-một cấp có thể đạt tới hàng nghìn Newton-mét). Cấu trúc cốt lõi của nó bao gồm bánh răng mặt trời, bánh răng hành tinh, vòng bánh răng bên trong và giá đỡ hành tinh. Công suất được phân chia thông qua việc chia lưới nhiều bánh răng, do đó đạt được tỷ lệ giảm tốc cao (thường là 3-100:1) trong một không gian nhỏ.

Vỏ máy chủ yếu được làm bằng hợp kim nhôm hoặc gang, sử dụng các ổ trục chính xác (như ổ bi tiếp xúc góc) để đảm bảo vận hành êm ái. Thiết kế bịt kín phải đáp ứng mức bảo vệ IP65 hoặc cao hơn để ngăn chặn rò rỉ chất bôi trơn. Trong các ứng dụng-cao cấp như robot y tế, bộ giảm tốc cũng cần có phản ứng ngược thấp (<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.