Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển động cơ

Nguyên lý làm việc của bộ điều khiển động cơ là nhận các tín hiệu điện yếu (như xung hoặc lệnh) từ hệ thống điều khiển, xử lý chúng thông qua mạch điện bên trong và chuyển chúng thành tín hiệu truyền động điện mạnh. Điều này kiểm soát chính xác trình tự cấp điện, cường độ dòng điện và thời gian của cuộn dây động cơ, từ đó điều chỉnh tốc độ, hướng và vị trí của động cơ. Sau đây là phân tích từng bước về nguyên tắc cốt lõi:

 

Đầu vào tín hiệu: Nhận hướng dẫn từ bộ điều khiển (chẳng hạn như PLC hoặc vi điều khiển), bao gồm:

Tín hiệu xung (PUL): Xác định góc quay và tốc độ quay của động cơ (mỗi xung tương ứng với một góc bước cố định).

Tín hiệu hướng (DIR): Điều khiển động cơ quay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ.

Xử lý tín hiệu: Các mạch logic bên trong (chẳng hạn như bộ phân phối xung) phân tích các hướng dẫn và tính toán trình tự pha của cuộn dây động cơ sẽ được kích hoạt (ví dụ: pha A → pha B → pha C).

Khuếch đại công suất: Chuyển đổi tín hiệu dòng điện yếu (ví dụ: 5V) thành dòng điện mạnh (24V–48V) thông qua cầu H- hoặc mạch MOSFET để điều khiển cuộn dây động cơ.

Ví dụ, trình điều khiển bước sử dụng công nghệ dòng điện không đổi chopper để theo dõi dòng điện cuộn dây trong thời gian thực và điều chỉnh chu kỳ hoạt động để đảm bảo độ ổn định của dòng điện.

Điều khiển dòng điện: Một thành phần quan trọng quyết định lực đầu ra của động cơ.

Ổ đĩa dòng điện không đổi (Công nghệ chính): Phát hiện dòng điện thông qua điện trở lấy mẫu và tự động chuyển đổi bóng bán dẫn điện để duy trì dòng điện mục tiêu, tránh quá nhiệt và cải thiện hiệu suất tốc độ cao.

Ổ đĩa phân chia: Chia một góc bước đơn (ví dụ: 1,8 độ) thành các bước vi mô (ví dụ: bước 1/16), giảm độ rung và cải thiện độ chính xác.